高い歌唱力で幅広い支持を集めるシンガー・AIがベストを冠して開催した全国ツアーから、日本武道館公演の模様をBD化。「VOICE」「I Wanna Know」「Believe」「Story」「ママへ」「ハピネス」「HEIWA」「みんながみんな英雄」ほか、全28曲を収録。